Петр Васильевич Троицкий родился двадцать девятого января 1889 года в селе Макшеево Егорьевского уезда Рязанской губернии в семье диакона Василия Троицкого. Брат Петра, диакон Димитрий Троицкий, также пострадал за веру, принял мученическую кончину ибыл прославлен в лике святых.
После окончания Коломенского духовного училища Петр Троицкий поступил в семинарию. С 1915 года он служил псаломщиком в храме в селе Макшеево. Сведений, что Петр Васильевич был рукоположен в сан диакона, не сохранилось.
3 ноября 1937 года Петра Троицкого арестовали по обвинению в антисоветской агитации среди жителей села. Следствие длилось менее двух недель, и уже 17 ноября 1937 года «тройка» НКВД приговорила Петра Троицкого к восьми годам заключения в исправительно-трудовом лагере.
В заключении он не прожил и двух месяцев и умер тринадцатого января 1938 года и был похоронен в неизвестной могиле недалеко от города Медвежьегорска в Карелии.
День памяти муч. Петра Троицкого — 13 января